همانند قطعات مکانیکی ربات که در مقاله گذشته به طور کامل در مورد آن توضیح دادیم، هر ربات از قطعات الکترونیکی نیز ساخته شده است که بسته به مقدار پیچیدگی ربات می توان از قطعات الکترونیکی متفاوتی استفاده کرد. همان طور که می دانید رباتیک از سه شاخه مکانیک، الکترونیک و برنامه نویسی تشکیل شده است و تمامی ربات هایی که ساخته می شود از این شاخه ها تبعیت می کنند.
قطعات الکترونیکی ربات شامل قطعات گوناگونی از جمله انواع آی سی، انواع مقاومت، انواع ترانزیستور، انواع دیود، انواع خازن و غیره می باشد که هر کدام از قطعات الکترونیکی ربات وظیفه مشخص و مجزایی بر عهده دارند. با استفاده از قطعات الکترونیکی ربات می توان برد های گوناگون بسته به نوع رباتی که قصد ساخت آن را داریم، طراحی کنیم. همچنین پیش نیاز آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک، دانستن کاربرد قطعات الکتریکی می باشد. به کمک برنامه نویسی می توان قطعات الکتریکی را هوشمند و سپس ربات هایی مانند مسیریاب، جنگجو هوشمند و غیره ساخت.
گاهی اوقات قطعات الکترونیکی ربات بصورت مستقل عمل می کنند و برای راه اندازی آن به قطعه دیگری نیاز نیست، اما اغلب برای ساخت مدارها و بردهای مختلف ارتباط مشترکی بین قطعات الکترونیکی ربات باید وجود داشته باشد تا با کمک یکدیگر هدف واحدی را دنبال کرد.
مهم ترین نکته در نگهداری از قطعات الکترونیکی ربات دور نگهداشتن آن ها از گرد و خاک می باشد.زیرا به مرور زمان سبب کاهش عملکرد صحیح قطعه می شود و با گرم شدن قطعه سبب سوختن قطعه می شود.همچنین باید به این نکته توجه داشت که اغلب قطعات الکترونیکی ربات از دو پایه مثبت و منفی تشکیل شده است که برای اتصال آن ها به منبع تغذیه باید به این نکته توجه ویژه ای داشت. زیرا اتصال اشتباه می تواند سبب سوختن قطعه بشود.
در ربات های گوناگون قطعات الکترونیکی مختلفی استفاده می شود.به طور مثال در ربات فوتبالیست یا ربات جنگجو از قطعات الکترونیکی ربات در حد راه اندازی ربات استفاده می شود. اما در ربات های پیشرفته مانند ربات تعقیب خط باید بین قطعات الکترونیکی ربات ارتباط برقرار کرد و برد پیشرفته ای نیاز می باشد.
برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.
مطالب مرتبط:
ربات فوتبالیست/www.hirarobot.ir
ربات تعقیب خط/www.hirarobot.ir
منظور از قطعات مکانیکی رباتیک آن دسته از قطعات رباتیک می باشد که برای ساخت اسکلت اصلی ربات استفاده می شوند و شامل قطعاتی همچون شاسی، موتور، سازه های پلاستیکی و غیره می شود.همچنین قطعات مکانیکی رباتیک سبب حرکت ربات نیز می شوند که موتور نقش حرکت ربات را ایفا می کند.
یادگیری رباتیک در ارتقا دست ورزی، حل مسئله، افزایش خلاقیت، آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک می شود که برای هوشمند کردن قطعات و سازه های مختلف همچون ربات کاربرد دارد. در ادامه به توضیح و کاربرد قطعات مکانیکی رباتیک می پردازیم.
شامل سازه های s10، سازه sm3، سازه br و از این قبیل می باشد.کاربرد اصلی سازه های پلاستیکی که جز قطعات مکانیکی رباتیک می باشند برای ساخت شکل ظاهری ربات و در واقع برقرای اتصال بین قطعات رباتیک می باشد و سبب حفظ شکل ربات هنگام حرکت و برخورد با موانع می شود.
کاربرد اصلی موتور جهت به حرکت در آوردن انواع ربات می باشد. موتور ها با توجه به آمپر خروجی دسته بندی می شوند و در موارد مختلفی از جمله حرکتی، موتور پمپ و غیره استفاده می شوند.
شاسی که در واقع جز قطعات مکانیکی رباتیک می باشد نقش تکیه گاه را در ربات ایفا می کند و تمامی قطعات رباتیک به آن متصل می شود. با توجه به نقشی که شاسی در ربات بر عهده دارد باید برای انتخاب جنس شاسی موارد مختلفی همچون وزن ربات، جنس ربات و غیره را در نظر گرفت.
گیربکس جعبه ای می باشد که درون آن تعداد زیادی چرخ دنده قرار گرفته است و با توجه به کوچک و بزرگ بودن چرخ دنده ها می توان گیربکس را قدرتی یا سرعتی ساخت.نقش اصلی گیربکس جلوگیری از وارد شدن ضربه های حاصل از حرکت ربات در مسیر های گوناگون به شفت موتور و همچنین انتقال قدرت و در گیربکس های قدرتی ایجاد نیروی بیشتر برای حرکن ربات می باشد.
برای حرکت ربات نیاز به چرخ ربات داریم تا بتوان در مسیر های گوناگون ربات حرکت کند.با توجه به نوع مسیر و هموار یا ناهموار بودن مسیر حرکت ربات می توان نوع و جنس چرخ را تعیین کرد.
بلبرینگ ها سبب می شود محور درون آن به راحتی و بدون تغییر زاویه حرکت کند و در نتیجه سبب حرکت صحیح ربات و انسجام سیستم حرکتی ربات می شوند.
برای محکم کردن پیچ و مهره ها نیاز به پیچ گوشتی می باشد.پیچ گوشتی نیز جز قطعات مکانیکی رباتیک می باشد که دارای مدل های گوناگون دو سو، چهار سو و غیره می باشد و متناسب با پیچ های مختلف طراحی شده است.
برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.
مطالب مرتبط:
پک ربات جنگجو/www.hirarobot.ir
سازه پلاستیکی T از جمله قطعات رباتیک می باشد که مکعبی شکل است و به دلیل طراحی منحصر به فر آن کاربرد زیادی دارد. سازه پلاستیکی T از جنس پلاستیک فشرده ساخته شده است و مقاومت بالایی در برابر فشار دارد.
سازه پلاستیکی T یک سازه مکعبی است که جز قطعات مکانیکی ربات به شمار می رود و می توانیم از آن در اتصال سازه های دیگر استفاده کنیم و در واقع نقش مفصل را بین سایر سازه های پلاستیکی ربات دارد. سازه های مکعبی در ساخت ربات باعث تسهیل در اتصال سازه های مختلف به یکدیگر می شوند.
سازه پلاستیکی T در مجموع از 8 سوراخ تشکیل شده است که می تواند همزمان به 8 سازه مجزا متصل شود و در کلاس رباتیک برای ساخت انواع ربات کاربرد دارد که به طور کامل با کاربرد آن آشنا می شوید. یادگیری رباتیک باعث آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک می شود. از هوش مصنوعی که مبتنی بر برنامه نویسی می باشد می توان در ساخت ربات های هوشمند مانند ربات مسیریاب، ربات آتش نشان و غیره استفاده کرد.
در ساخت انواع ربات از سازه پلاستیکی T می توان استفاده کرد. از جمله کاربرد های سازه پلاستیکی T در ربات فوتبالیست و ربات جنگجو می باشد که در اتصال موتور های شوتر و همچنین موتور مته برای ضربه زدن به حریف کاربرد دارد.
یکی از سوالاتی که والدین در مسئله آموزش رباتیک دارند این است که فرزندشان از چه سنی یادگیری رباتیک را شروع کنند. در مقاله سن مناسب آموزش رباتیک برای کودکان به این سوال پاسخ داده شده است و از مزیت های آموزش رباتیک برای کودکان گفته شده است.
در آموزش رباتیک که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد برگزار می گردد با کنار هم قرار دادن انواع سازه های پلاستیکی ربات همچون سازه پلاستیکی T می توان نمای کلی ربات را درست کرد و به وسیله سازه های پلاستیکی است که می توان ظاهر ربات را درست کرد.
برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.
مطالب مرتبط:
سن مناسب آموزش رباتیک برای کودکان/www.hirarobot.ir
قطعات مکانیکی ربات/www.hirarobot.ir
در سایت هیرا ربات که مربوط به شرکت هیراد رباتیک پارسیان می باشد انواع ربات بصورت پک ربات بسته بندی شده است و علاوه بر آن در تمامی پک های ربات آموزش کامل ساخت ربات بصورت تصویری و متنی قرار داده شده است که به وسیله آن می توانید ربات را تکمیل کنید. همچنین تمامی پک ها شامل پشتیبانی می باشد و برای ساخت ربات تمام سوالات را می توانید با کارشناسان ما در میان بگذارید.
رباتیک جز مهارت های جدید می باشد و در عصر جدید به وسیله رباتیک بسیاری از کارهای سخت به راحتی توسط ربات ها انجام می شود و از تلفات جانی و مالی و زمانی می توان جلوگیری کرد.همچنین علم رباتیک سبب شده است تا ربات ها در عرصه های مختلف از جمله پزشکی به عنوان ربات جراح، صنعت به عنوان بازوی ربات مونتاژ، مسائل دفاعی از جمله ربات های مین یاب و غیره و سایر عرصه ها کاربرد های زیادی داشته باشد.
پک رباتیک که بر روی سایت هیرا ربات قرار گرفته است شامل انواع قطعات مکانیکی و الکترونیکی از جمله شاسی، گیربکس، دسته کنترل، سازه های پلاستیکی برای شکل دهی به ربات و سایر قطعات رباتیک می باشد که با کنار هم قرار گرفتن قطعات رباتیک می توان ربات مورد نظر را درست کرد. مهم ترین مهارتی که هنرجو در رباتیک کسب می کند، خلاقیت می باشد که پس از فراگیری مباحث مختلف رباتیک می تواند با کمک خلاقیت اقدام به ساخت ربات های کاربردی بسیاری کند.
بر روی سایت هیرا ربات پک رباتیک مختلفی از جمله پک ربات فوتبالیست، پک ربات جنگجو، پک ربات آتشنشان، پک ربات تعقیب خط، پک ربات هلیکوپتر و پک الکترونیک مقدماتی قرار گرفته است که در ادامه به توضیح هر کدام از پک های رباتیک می پردازیم.
شامل قطعات مختلف مکانیکی و الکترونیکی می باشد که به وسیله آن ها ربات فوتبالیست ساخته می شود.ربات فوتبالیست دارای قطعه ای به نام شوتر می باشد که به وسیله این قطعه می تواند به توپ ضربه وارد کند.به کمک ربات فوتبالیست می توانید در مسابقات لیگ فوتبالیست دانش آموزی شرکت کنید.
شامل قطعات مختلف مکانیکی و الکترونیکی می باشد که به کمک قطعات رباتیک و با کنار هم قرار دادن آن می توان ربات جنگجو را ساخت.ربات جنگجو برای مسابقات جنگجو طراحی شده است که می توانید در لیگ دانش آموزی مسابقات ربات جنگجو شرکت کنید.
از انواع قطعات مکانیکی مانند شاسی، گیربکس، لاستیک و قطعات الکترونیکی همچون دسته کنترل، جاباتری تشکیل شده است که به وسیله شوتر به توپ ضربه وارد می کند و توپ را به درون فضای مشخصی ارسال می کند.
همانند ربات های فوق شامل قطعات مکانیکی و الکترونیکی رباتیک می باشد که با چک ربات هلیکوپتر می توانید ربات تاب برقی، ربات چرخ و فلک، ربات تله کابین و غیره بسازید.
ربات آتشنشان به وسیله دسته کنترل به سمت آتش حرکت می کند. بعد از شناسایی آتش به کمک پمپ آب و مخزن آبی که بر روی ربات نصب شده است می توانید شعله آتش را خاموش نمایید.
محتوای پک ربات آتش نشان شامل برد های الکتریکی و سازه های پلاستیکی رباتیک می باشد که با پک ربات آتش نشان، ربات تعقیب نور و حل ماز نیز می توان ساخت که آموزش ساخت هر کدام در پک ربات آتش نشان قرار داده شده است.
شامل قطعات مکانیکی از جمله شاسی ربات، موتور گیربکس و برد های الکترونیکی می باشد که از سایر ربات ها پیشرفته تر می باشد و قابلیت اضافه کردن برنامه نویسی دارد. ربات تعقیب خط بوسیله برنامه ای که بر روی میکروکنترلر آن قرار گرفته است می تواند مسیر را تشخیص دهد و حرکت کند.
شامل قطعات مختلف الکترونیکی می باشد که به کمک آن شما می توانید تمانی قطعات الکترونیکی به همراه کاربرد هر کدام را بشناسید و در مدار های مختلف از آن استفاده کنید.به کمک پک الکترونیک مقدماتی شما مباحث الکترونیک مقدماتی را فرا می گیرید.
شامل قطعات و ماژول های آردوینو از جمله آردوینو uno، ماژول IR، ماژول آلتراسونیک، درایور، موتور، قطعات الکتریکی و غیره می باشد. به کمک پک آردوینو می توانید قطعات مختلف الکتریکی را هوشمند کنید که سبب آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک می گردد.
برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.
مطالب مرتبط:
سن مناسب یادگیری رباتیک برای کودکان/www.hirarobot.ir
شرکت هیراد رباتیک پارسیان عضو پارک علم و فناوری خراسان رضوی می باشد و برگزار کننده کلاس رباتیک بصورت حضوری و غیر حضوری در دانشگاه آزاد اسلامی مشهد می باشد که آموزش رباتیک را طبق سرفصل هایی مشخص برگزار می کند. علاوه بر آموزش رباتیک، برگزار کننده مسابقات رباتیک نیز می باشد.
آموزش رباتیک شامل آموزش مقدماتی تا پیشرفته می باشد که در بخش های مختلف مکانیک، الکترونیک و برنامه نویسی و هوش مصنوعی صورت می گیرد. در هر کدام از بخش های رباتیک یک ربات ساخته می شود.
آموزش رباتیک در بخش مکانیک، شامل مکانیک مقدماتی و پیشرفته می باشد که در طول ترم ربات های فوتبالیست دانش آموزش و ربات جنگجو طراحی و ساخته می شود و در کنار ساخت ربات آموزش مباحث مکانیک ربات نیز صورت می گیرد. در بخش الکترونیک همانند بخش مکانیک شامل الکترونیک مقدماتی و پیشرفته می باشد که در الکترونیک مقدماتی علاوه بر آموزش قطعه شناسی و ساخت انواع مدار، در پایان ترم مدار حرکت ربات را طراحی می کنیم و به وسیله آن ربات را به حرکت در می آوریم.
الکترونیک پیشرفته شامل آموزش لحیم کاری و مونتاژ برد های مختلف می باشد و در نهایت منجر به مونتاژ دسته کنترل ربات می شود. آموزش رباتیک در بخش برنامه نویسی که شامل مقدماتی و پیشرفته می باشد با ساخت ربات تعقیب خط پیشرفته صورت می گیرد که در کنار ساخت ربات برنامه نویسی آردوینو نیز آموزش داده می شود و هنرجو پس از یادگیری و گذراندن ترم های مکانیک ربات، الکترونیک ربات و برنامه نویسی قادر به ساخت انواع ربات می باشد.
از مزیت های یادگیری رباتیک می توان به آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک، ارتقا دست ورزی، خلاقیت و حل مسئله اشاره کرد و با توجه به نیاز جامعه به رباتیک می توان آینده رباتیک را بسیار درخشان پیش بینی کرد. برای شروع یادگیری رباتیک با ما در ارتباط باشید. قطعات رباتیک و پک های رباتیک به همراه آموزش در سایت هیرا ربات موجود می باشد که می توانید سفارش دهید و یادگیری رباتیک ربا شروع کنید.
برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.
مطالب مرتبط: