هیرا ربات ..... www.hirarobot.ir

قطعات الکتریکی ربات/www.hirarobot.ir

سنسور سنجش فشار RFP602

۰ ۰
يكشنبه, ۵ اسفند ۱۴۰۳، ۰۸:۵۰ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برای اندازه گیری فشار گاز یا فشار مایع به قطعات الکترونیکی ربات مانند سنسور سنجش فشار RFP602 یا ترانسمیتر فشار نیاز است. واحد فشار یا نیروی وارد بر سطح نیوتن بر متر مربع یا پاسکال می باشد.

در کلاس رباتیک در مورد سنسور های مختلف توضیح داده می شود. سنسور فشار تغییرات نسبی به وجود آمده را بصورت الکتریکی اندازه گیری می کند که تمام این تغییرات با توجه به دامنه انحراف پس از اعمال فشار می باشد.

از جمله مزیت یادگیری رباتیک آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک می باشد. به کمک هوش مصنوعی شما می توانید سازه های هوشمند بسازید و تا میزان زیادی به کارها سرعت ببخشید. به کمک برنامه نویسی می توان ربات مسیریاب، ربات جنگجو هوشمند . سازه های مبتنی بر هوش مصنوعی ساخت.

از سنسور سنجش فشار RFP602 برای برنامه نویسی آردوینو می توان استفاده کرد و به کمک آن مدار های مختلف با توجه به پروژه مورد نظر ساخت. به کمک سنسور فشار می توانید فشار وارد شده به سطح را بدست آورید و سپس در صورت نیاز قطعه دیگری را فعال یا غیرفعال کنید که از این طریق با کاربرد برنامه نویسی در رباتیک آشنا می شوید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

پمپ آب و هوا R385

۰ ۰
شنبه, ۴ اسفند ۱۴۰۳، ۰۷:۳۱ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

کاربرد قطعات مکانیکی ربات مانند پمپ آب و هوا R385 مکش آب و انتقال آن به فضای مورد نظر می باشد. پمپ آب و هوا 12 ولت می باشد که توان بالایی برای مکش آب دارد و فشار آب خروجی نیز بالا می باشد. از پمپ آب و هوا R385 برای ساخت ربات آتش نشان می توان استفاده کرد که قدرت بالایی برای پرتاب آب و خاموش کردن آتش دارد.

عملکرد پمپ آب و هوا R385 به گونه ای است که با بالا بردن فشار، مایعات را با افزایش هد به ارتفاعات بالاتر یا پایین تر منتقل می کند. در کلاس رباتیک درباره انواع مختلف موتور ها و موتور پمپ ها توضیح داده می شود و با کاربرد هر کدام نیز آشنا می شوید.

پمپ آب و هوا R385 قابلیت انتقال 1.5 تا 2 لیتر آب در دقیقه را دارد و همچنین قابلیت مکش آب تا عمق 2 متر دارد. ولتاژ کاری این پمپ بین 6 تا 12 ولت می باشد و علاوه بر آب برای پمپاژ سایر مایعات با ویسکوزیته بالاتر نیز دارد.

کلاس رباتیک در مشهد برای سنین مختلف از 5 تا 18 سال توسط شرکت هیراد رباتیک پارسیان برگزار می شود. در این کلاس ها مباحث مختلف رباتیک شامل مکانیک، الکترونیک و برنامه نویسی آموزش داده می شود و دانش آموز با هوش مصنوعی و رباتیک و همچنین نقش برنامه نویسی در رباتیک آشنا می شود.

از جمله مزیت برنامه نویسی و هوش مصنوعی می توان به ساخت سازه و ربات های هوشمند اشاره کرد. به طور مثال ربات تعقیب خط، ربات جنگجو هوشمند و ربات آتش نشان هوشمند مبتنی بر هوش مصنوعی هستند.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

قطعات مکانیکی ربات/www.hirarobot.ir

هوش مصنوعی و رباتیک/www.hirarobot.ir

برنامه نویسی رباتیک چیست؟

۰ ۰
جمعه, ۳ اسفند ۱۴۰۳، ۰۵:۵۲ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برنامه نویسی رباتیک چیست؟

برنامه‌نویسی یکی از بخش‌های کلیدی و اساسی در رباتیک است که به ربات‌ها امکان می‌دهد وظایف خود را به‌طور خودکار انجام دهند. در ادامه، نقش برنامه‌نویسی در رباتیک را به‌صورت جزئی بررسی می‌کنیم:

1. کنترل حرکت و دینامیک ربات:

برنامه‌نویسی وظیفه دارد که الگوریتم‌های کنترل حرکت ربات را پیاده‌سازی کند. این شامل:

کنترل موقعیت و سرعت موتورها
هماهنگی بین بخش‌های مختلف ربات (مانند بازوهای مکانیکی)
استفاده از کنترلرهایی مانند PID برای تنظیم حرکت نرم و دقیق

2. پردازش داده های حسگر ها

ربات‌ها برای درک محیط اطراف از حسگرهایی مانند دوربین، لیزر، سنسورهای مجاورت، شتاب‌سنج و ژیروسکوپ استفاده می‌کنند. برنامه‌نویسی در این بخش شامل:

خواندن داده‌های حسگرها
فیلتر کردن نویز و پردازش سیگنال‌ها
ترکیب داده‌های حسگرهای مختلف برای درک بهتر محیط (Sensor Fusion)

3. هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

ربات‌های مدرن اغلب از الگوریتم‌های هوش مصنوعی برای تصمیم‌گیری بهتر استفاده می‌کنند. برنامه‌نویسی در این بخش شامل:

تشخیص اشیا و پردازش تصویر
پردازش زبان طبیعی برای تعامل با انسان
یادگیری از داده‌های گذشته برای بهبود عملکرد (Machine Learning)

4. مسیریابی و ناوبری

ربات‌های متحرک باید بتوانند در محیط‌های مختلف حرکت کنند و مسیر مناسب را پیدا کنند. برنامه‌نویسی در این حوزه شامل:

الگوریتم‌های مسیریابی مانند A* و Dijkstra
ناوبری مبتنی بر نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
استفاده از GPS و حسگرهای محلی برای تعیین موقعیت

5. تعامل با کاربر و سیستم های دیگر

ربات‌ها اغلب نیاز دارند با انسان یا سایر سیستم‌ها تعامل داشته باشند. برنامه‌نویسی در این زمینه شامل:

طراحی رابط کاربری (GUI)
استفاده از پروتکل‌های ارتباطی مانند MQTT، ROS، و WebSockets
اجرای فرامین صوتی یا متنی از کاربر

6. شبیه سازی و تست قبل از اجرا

قبل از اجرای فیزیکی، ربات‌ ها معمولاً در محیط‌های شبیه‌ سازی شده تست می‌شوند. برنامه‌ نویسی در این حوزه شامل:

استفاده از ابزار هایی مانند Gazebo و Webots
شبیه‌ سازی فیزیک و دینامیک ربات
آزمایش و اشکال‌زدایی الگوریتم‌ ها بدون نیاز به سخت‌ افزار واقعی

جمع بندی:

برای شروع برنامه نویسی در رباتیک باید در نظر داشت که دو بخش سخت افزار و نرم افزار نقش مهمی در اجرای آن دارند و در کنار یادگیری زبان های مختلف مانند c و ++ c و پایتون نیازمند بخش سخت افزار برای اجرای دستورات برنامه نویسی می باشید. بنابراین توصیه می شود برای شروع یادگیری برنامه نویسی رباتیک از آردوینو شروع شود تا از ماژول های آماده آردوینو بتوانید استفاده کنید.

دوره های برنامه نویسی رباتیک در شرکت هیراد رباتیک پارسیان در دانشگاه آزاد مشهد برگزار می شود که بصورت تخصصی به آموزش نرم افزار و سخت افزار پرداخته می شود و علاوه بر حضور در مسابقات، می توانید از علم برنامه نویسی و هوش مصنوعی برای کسب درآمد نیز استفاده کنید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

قلع کش وولت 366

۰ ۰
پنجشنبه, ۲ اسفند ۱۴۰۳، ۰۹:۰۲ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

قلع کش وولت 366 از جنس پلاستیک ساخته شده است و در برابر حرارت مقاوم است. برای برداشتن قلع های اضافی برد و یا جدا کردن قطعه استفاده می شود و جز قطعات الکترونیکی ربات محسوب می شود. در هنگام استفاده از هویه و لحیم کاری معمولا مقداری قلع بر روی برد ها قرار می گیرد که به کمک قلع کش وولت 366 و هویه می توان آن ها را از برد جدا کرد و از ایجاد اتصال کوتاه در برد جلوگیری کرد.

برای برداشتن قطع از روی برد باید شستی که بر روی قلع کش وولت 366 قرار گرفته را بفشاریم تا عمل برداشتن قلع صورت بگیرد. قلع کش ها در انواع مختلفی با کیفیت های متفاوت ساخته شده اند و از جنس پلاستیک می باشد که در کلاس رباتیک درباره کاربرد، نحوه استفاده و انواع قلع کش ها به طور کامل صحبت می شود.

در آموزش الکترونیک مقدماتی که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد توسط شرکت هیراد رباتیک پارسیان برگزار می گردد، هنرجویان با قطعات مختلف الکتریکی و کاربردشان مانند مقاومت، خازن و غیره آشنا می شوند. قلع کش وولت 366 از جمله قطعاتی است که نحوه کار کردن با آن را فرا می گیرند و در الکترونیک پیشرفته از آن استفاده می کنند.

یادگیری رباتیک باعث ارتقا دست ورزی، خلاقیت و از همه مهم تر آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک و نقش برنامه نویسی در رباتیک می شود. یادگیری هوش مصنوعی در هوشمند کردن قطعات مختلف الکتریکی به شما کمک می کند و باعث می شود بتوانید انواع پروژه های مبتنی بر هوش مصنوعی همچون ایست بازرسی هوشمند، ربات مسیریاب و غیره انجام دهید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

انواع ربات/www.hirarobot.ir

آداپتور سوئیچینگ 5V 1A

۰ ۰
چهارشنبه, ۱ اسفند ۱۴۰۳، ۰۹:۱۱ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

آداپتور سوئیچینگ 5V 1A یک نوع منبع تغذیه می باشد که می تواند ولتاژ های بالا که برای قطعات الکترونیکی ربات مضر است را به ولتاژ های پایین تر کاهش دهد تا قطعات آسیب نبینند. همچنین آداپتور سوئیچینگ 5V 1A جریان و ولتاژ متناوب AC را به جریان و ولتاژ خطی پایدار مستقیم DC تبدیل می کند.

آداپتور سوئیچینگ 5V 1A می تواند ولتاژ 220 ولت شهری را به 5 ولت و جریان 25 آمپر را نیز به 1 آمپر کاهش دهد و در ساخت انواع ربات کاربرد دارد و می توان به عنوان منبع تغذیه از آداپتور سوئیچینگ 5V 1A استفاده کرد.

از آداپتور سوئیچینگ 5V 1A می توان برای منبع تغذیه برد های آردوینو از جمله آردوینو uno، آردوینو مگا، آردوینو نانو و غیره استفاده کرد. برد های آردوینو نیاز به منبع تغذیه 5 ولت دارند و در صورتی که بیشتر از آن وارد شود ممکن است باعث سوختن برد شود.

در آموزش رباتیک که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد برگزار می گردد، انواع آداپتور همچون آداپتور سوئیچینگ 5V 1A و سایر قطعات الکتریکی و مکانیکی آموزش داده می شود و با کاربرد قطعات آشنا می شوید.

همچنین یادگیری رباتیک باعث آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک می شود که در ساخت سازه های هوشمند کاربرد دارد. به کمک برنامه نویسی و آردوینو می توان سازه های هوشمند مبتنی بر هوش مصنوعی مانند ربات جنگجو هوشمند، ربات آتش نشان هوشمند و غیره ساخت.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

آموزش رباتیک/www.hirarobot.ir

برد آردوینو Arduino Uno R3

۰ ۰
سه شنبه, ۳۰ بهمن ۱۴۰۳، ۰۶:۲۹ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برد آردوینو Arduino Uno R3 از جمله قطعات الکترونیکی ربات می باشد که دارای چند پین ورودی یا خروجی دیجیتال دارد که به کمک آن ها می توان pwm ایجاد کرد. همچنین دارای چند پین آنالوگ و پین ولتاژ و غیره می باشد.

در آموزش رباتیک که در کلاس رباتیک در مشهد برگزار می گردد، انواع برد های آردوینو از جمله برد آردوینو Arduino Uno R3 به شما آموزش داده می شود که برای برنامه نویسی بر روی برد آردوینو کافیست برنامه آردوینو بر روی سیستم نصب کنید و به کمک usb برنامه را بر روی میکروکنترلر برد منتقل کنید.

از جمله مزیت آموزش رباتیک، علاوه بر ارتقا دست ورزی و مهارت می توان به آشنایی با هوش مصنوعی و رباتیک اشاره کرد. یادگیری برنامه نویسی در هوشمند کردن اشیا اطراف شما کمک شایانی می کند و می توانید ربات های هوشمند مانند ربات مسیریاب دیجیتال، ربات جنگجو هوشمند و غیره بسازید.

برای اتصال برد آردوینو Arduino Uno R3 نسبت به مدل دیگر آن ch340 به کامپوتر نیاز به برنامه نمی باشد و به کمک یک عدد کابل پرینتر به راحتی می توان آن را به کامپیوتر متصل و داده ها را منتقل کرد. همچنین برد آردوینو در آشنایی با نقش برنامه نویسی در رباتیک بسیار کاربرد دارد.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

برد آردوینو Arduino UNO R3

۰ ۰
دوشنبه, ۲۹ بهمن ۱۴۰۳، ۰۹:۰۲ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برد آردوینو Arduino UNO R3 همانند سایر برد های آردوینو از چند پین ورودی و خروجی دیجیتال، آنالوگ ساخته شده است که در دسته قطعات الکترونیکی ربات قرار می گیرد و برای برنامه نویسی ربات های هوشمند استفاده می شود.

در کلاس رباتیک که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد بصورت حضوری در دانشگاه آزاد مشهد برگزار می گردد، مدل های مختلف برد های آردوینو به هنرجو آموزش داده می شود و با آن ها آشنا می شود. برای ربات های هوشمند نیاز به برنامه نویسی می باشد که برد آردوینو بدلیل وجود کتابخانه های زیاد و ماژول های آماده ای که دارد کاربرد بسیار بالایی دارد.

به کمک برد آردوینو Arduino UNO R3 می توان برای قطعات مختلف الکتریکی برنامه نویسی انجام داد. از جمله مزیت آشنایی با آردوینو، یادگیری هوش مصنوعی و رباتیک می باشد. یادگیری برنامه نویسی برای شرکت در مسابقات معتبر رباتیک مانند مسابقات ایران اپن، فیرا کاپ و غیره بسیار کاربرد دارد.

همچنین از این برد برای ساخت ربات های مختلف همچون ربات جنگجو هوشمند، ربات مسیریاب، ربات آتش نشان هوشمند و غیره استفاده کرد. برنامه نویسی در رباتیک کاربرد بسیار گسترده ای دارد که بدون محدودیت می توانید به کاربرد های مختلف آن دست پیدا کنید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3

۰ ۰
يكشنبه, ۲۸ بهمن ۱۴۰۳، ۰۸:۵۸ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3 مانند سایر برد های آردوینو جز قطعات الکترونیک ربات به شمار می رود. برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3 یک برد میکروکنترلر بر پایه ATmega2560 می باشد که برای ساخت ربات های گوناگون از جمله آتش نشان هوشمند، ربات جنگجو هوشمند و غیره کاربرد دارد.

برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3 مجموعا 54 پین ورودی و خروجی دیجیتال دارد. 15 پین قابلیت خروجی pwm دارد و 16 ورودی آنالوگ، 4 پورت UART، یک نوسان ساز کریستال 16 مگاهرتز و یک پورت usb دارد که در کلاس رباتیک که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد برگزار می گردد، به طور کامل آموزش داده می شود.

آموزش رباتیک برای سنین مختلف در شرکت هیراد رباتیک پارسیان در دانشگاه آزاد مشهد انجام می شود که سبب یادگیری هوش مصنوعی و رباتیک می شود. علاوه بر این برای ارتقا دست ورزی و مهارت هنرجویان نیز کاربرد دارد و به کمک آن انواع ربات های هوشمند ساخته می شود.. برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3 همانند برد آردوینو uno و nano می باشد و با داشتن پورت های بیشتر کاربرد بیشتری نیز ایجاد می کند.

به کمک برد آردوینو مگا Arduino Mega 2560 R3 و همچنین برنامه نویسی می توان تمام قطعات الکتریکی را هوشمند کرد و در ساخت ربات هایی همچون ربات جنگجو هوشمند، ربات تعقیب خط، ربات حل ماز هوشمند و غیره به کار برد و با نقش برنامه نویسی در رباتیک آشنا می شوید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط:

برد آردوینو اسپلورا Arduino Esplora

۰ ۰
شنبه, ۲۷ بهمن ۱۴۰۳، ۰۹:۰۲ ب.ظ
hira robot
۰ نظر

برد آردوینو اسپلورا Arduino Esplora جز قطعات الکترونیکی ربات به شمار می رود که بر روی آن یک میکروکنترلر با کریستال 16 مگاهرتز قرار گرفته است. همچنین بر روی آن یک اتصال usb قرار دارد که مانند موس یا صفحه کلید عمل می کند.

طراحی برد آردوینو اسپلورا Arduino Esplora که شبیه یک دسته کنترل می باشد باعث کاربرد های بیشتر برد اسپلورا شده است. در کلاس رباتیک که به عنوان کلاس رباتیک در مشهد برگزار می شود، درباره انواع برد آردوینو آموزش داده می شود و با کاربرد های هر کدام و همچنین هوش مصنوعی و رباتیک آشنا می شوید.

از جمله نقش برنامه نویسی در رباتیک می توان به هوش مصنوعی اشاره کرد که به کمک آن و اجزایی همچون برد آردوینو اسپلورا Arduino Esplora می توان سازه ها و ربات های هوشمند تولید کرد و در موارد و صنایع مختلف استفاده نمود.

برد آردوینو اسپلورا Arduino Esplora دارای ولتاژ 5 ولت، حافظه 32 کیلو بایت، سنسور دما،سنسور نور، سنسور شتاب، سنسور ژیرسکوپ و غیره می باشد و با سایر برد های آردوینو نیز می توان آن را راه اندازی کرد و به کمک آن می توانید با نقش برنامه نویسی در رباتیک آشنا شوید.

برای کسب اطلاعات بیشتر می توانید از طریق صفحه تماس با ما نشانی و شماره تماس ما را داشته باشید.

مطالب مرتبط: